“伺服”是“跟隨”控制信號的意思，伺服電機能夠做到精準控制，可以控制讓轉多少就轉多少，并且它還有反饋裝置，能夠實現閉環，也就是編碼器能夠反饋是否轉到了數量，所以伺服電機的精準度更好。而普通電機沒有這個功能，普通電機基本上是有電就轉，沒電時就停止。

伺服電機和普通電機在維修時也不一樣，伺服電機維修試機需要專用設備，普通電機的話不需要。伺服電機閉環反饋控制的部件是編碼器，但一般編碼器都是對應的的，不能夠互換使用，所以比較麻煩。

并且伺服電機的故障類型也會比普通電機多。普通電機的結構比伺服電機比較簡單，一般電機維修是機修、機加、焊補、繞線等處理，而伺服電機還要處理信號衰減、通訊中斷、速度不穩定、丟脈沖等問題，都要有電子維修技能才可以處理。

伺服電機和普通的異步電機的區別是轉子電阻比較大，大到使發生最大電磁轉矩的轉差率Sm》1。

伺服電機和普通電機的區別還在于電機轉子和反饋裝置。 因為伺服電機上有強力磁鋼片，所以伺服電機能夠用定子線圈產生的磁場精確控制轉子的位置，，并且伺服電機的加減速特性也比普通的電機要高。